SWYFT Drive V2 Frame Kit

SWYFT Drive V2 Frame Kit - бұл SWYFT Robotics компаниясының FTC роботтарына арналған жоғары интеграцияланған және берік жетек шасси жүйесі, бұл сізге максималды маневрлік және жылдамдықпен қуатты және ықшам дрейф жүйесін құруға мүмкіндік береді.

Негізгі ерекшеліктері:

• Ультра-ықшам дизайн: Басқа робот компоненттерін орналастыруға арналған максималды кеңістік.
• Кіріктірілген жүйе: Жоғары өнімділік үшін 86 мм дөңгелекті, SWYFT Spike қозғалтқышын және толығымен металл беріліс қорабын қамтиды.
• Оңтайландырылған дөңгелек: Керемет ілінісу үшін нейлон өзегі бар 40A TPE резеңке роликтері.
• Жылдамдық және қуатты: Ең жоғары жылдамдығы 6.4 фут/с, қозғалтқыш 12В кезінде 6000 айн/мин, үдеу мен маневр жасауды қамтамасыз етеді.
• Дәл беріліс: Беріліс қатынасы 12,7:1 жылдамдық пен айналу моментінің оңтайлы тепе-теңдігі үшін.
• Берік металл беріліс қорабы: Тісжегі 4140 болат, сақиналы беріліс 6061 алюминий беріктік пен сенімді жұмыс үшін.
• Үлкен мойынтіректер: доңғалақтың тегіс айналуы үшін 40x50x6 мм.
• Әмбебап бекіту: алдыңғы M4 тесіктері және артқы M3 тесіктері дизайн роботына икемді интеграциялау үшін.
• Жеңіл модульдер: Әрбір модуль (қозғалтқыш + доңғалақ + беріліс қорабы) салмағы 575 г.
• V2 рама жинағы: Барлық каналды экструзиялар, бекіткіштер және құралдар, арнайы пластиналарды қажет етпей, толық шассиді жинауға арналған, әртүрлі жетек конфигурациялары мен шасси биіктіктерін қолдайды.

Қаптаманың құрамы:

• Шассиге арналған арна экструзиялары және болат пластиналар
• Жетек модульдері (міндетті емес): SWYFT қозғалтқышы, доңғалағы және беріліс қорабы бар V2 қозғалтқыш модульдері
• Құралдар мен шығын материалдары:Жинауға арналған май, локтит

Материалдар:

• Беріліс доңғалағының тістері және планетасы: 4140 болат 6061 алюминий доңғалақ роликтері 40A TPE резеңке, нейлон өзегі Алюминий компоненттері 6061 алюминий шасси арналары мен пластиналары Болат және алюминий ul SWYFT шпилька қозғалтқышы (SR-MOTOR-DC-01) Техникалық сипаттамалары 9.2A
• Максималды айналу моменті: 1.47 кг·см
• Түрі: 550 қозғалтқыш
• Кодратор: 2 арналы квадратура, 28 PPR, 3.3V немесе 5V үйлесімді
• Қозғалтқыш қуат қосқышы: JST VH 2 істікшелі
• Кодратор қосқышы: JST XH 4 істікшелі

Үйлесімділік: FTC роботтарымен толық үйлесімді, әртүрлі шасси өлшемдері мен жетек конфигурацияларын қолдайды.