Описание
Характеристики
Описание
| Спецификация | A2 | A2-PRO |
| Размер (стоя) | 820 мм × 440 мм × 570 мм | 820 мм × 440 мм × 570 мм |
| Размер (в положении лёжа) | 720 мм × 550 мм × 220 мм | 720 мм × 550 мм × 220 мм |
| Материал | Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик | Алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик |
| Вес (без аккумулятора) | Около 31 кг | Около 31 кг |
| Вес (с аккумулятором) | Около 37 кг | Около 37 кг |
| Степени свободы (двигатели с шарнирным соединением) | 12 | 12 |
| Подшипники шарнирного соединения | Подшипники с перекрестными роликами промышленного класса | Подшипники с перекрестными роликами промышленного класса |
| Двигатели с шарнирным соединением | Малоинерционный, высокоскоростной внутренний ротор PMSM (улучшенный отклик и рассеивание тепла) | Малоинерционный, высокоскоростной внутренний ротор PMSM (улучшенный отклик и рассеивание тепла) |
| Максимальный крутящий момент в сочленении | Около 180 Н·м | Около 180 Н·м |
| Диапазон движения (корпус) | -58~58° | -58~58° |
| Диапазон движения (бедро) | -134~180° / -89~225° | -134~180° / -89~225° |
| Диапазон перемещения (хвостовик) | -158~–30° | -158~–30° |
| Напряжение питания | 50,4 В | 50,4 В |
| Сочленённый энкодер | Двойные энкодеры | Два энкодера |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение | Локальное воздушное охлаждение |
| Блок питания | Два слота, два аккумулятора | Два слота, два аккумулятора |
| Емкость аккумулятора | Один: 9000 мА·ч (453,6 Вт·ч), два: 18000 мА·ч (907,2 Вт·ч) | Один: 9000 мА·ч (453,6 Вт·ч), Двойной: 18000 мА·ч (907,2 Вт·ч) |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | ДА | ДА |
| Динамик | ДА | ДА |
| Микрофон | Микрофонная решетка | Микрофонная решетка |
| Передний свет | ДА | ДА |
| Беспроводной модуль слежения за вектором | / (Необязательно) | Расширить (Необязательно) |
| GPS | / (Необязательно) | Расширить (Необязательно) |
| 4G | / (Необязательно) | Развернуть (Необязательно) |
| Датчик | LiDAR × 1 + HD камера × 1 | LiDAR × 2 + HD камера × 1 |
| Управление & Вычисления | 8-ядерный процессор + Intel Core i7 (пользовательская разработка) | 8-ядерный процессор + Intel Core i7 (пользовательская разработка) + опциональная док-станция высокой мощности |
| Внешние интерфейсы | RS485×2, CAN×2, GbE×2, USB3.0-TypeC (ЦП)×2, USB3.0-TypeC (i7)×2, Питание: 12 В/24 В/АККУМУЛЯТОР | RS485×2, CAN×2, GbE×2, USB3.0-TypeC (ЦП)×2, USB3.0-TypeC (i7)×2, Питание: 12 В/24 В/БАТАРЕЯ |
| Рабочая температура | -20°C ~ 55°C | -20°C ~ 55°C |
| Срок службы батареи (без нагрузки) | >5 ч непрерывной ходьбы, прибл. 20 км | >5 ч непрерывной ходьбы, прибл. 20 км |
| Срок службы батареи (нагрузка 25 кг) | >3 ч ходьбы, прибл. 12,5 км | >3 ч ходьбы, прибл. 12,5 км |
| Максимальная нагрузка при стоянии | Около 100 кг | Около 100 кг |
| Нагрузка при непрерывной ходьбе | Около 25 кг | Около 25 кг |
| Возможность ходьбы по склону | Около 45° | Около 45° |
| Возможность подъёма по лестнице | Максимальная высота ступеньки: 30 см | Максимальная высота ступеньки: 30 см |
| Максимальная высота подъёма | Примерно 0,5–1 м | Примерно 0,5–1 м |
| Скорость | 0–3,7 м/с (до ~5 м/с) | 0–3,7 м/с (до ~5 м/с) |
| Замена опорного колеса | Опционально | Опционально |
| Степень защиты от проникновения | IP56 | IP56–IP67 (основные компоненты имеют класс защиты IP67) |
| Обновление Smart OTA | Постоянные обновления | Постоянные Обновления |
| Вторичная разработка | Поддерживается | Поддерживается |
| Гарантия | 12 месяцев | 12 месяцев |
Характеристики
Unitree параметры
Промышленность
Ранее просмотренные
