Описание
Характеристики
Описание
| Техникалық сипаттама | A2 | A2-PRO |
| Өлшемі (тік тұрған) | 820мм × 440мм × 570мм | 820мм × 440мм × 570мм |
| Өлшемі (еңкейіп жатқан) | 720мм × 550мм × 220мм | 720мм × 550мм × 220мм |
| Материалы | Алюминий қорытпасы + жоғары берікті инженерлік пластик | Алюминий қорытпасы + жоғары берікті инженерлік пластик |
| Салмағы (батареясыз) | Шамамен 31кг | Шамамен 31кг |
| Салмағы (батареямен) | Шамамен 37кг | Шамамен 37кг |
| Буындардың еркіндік дәрежесі (моторлар) | 12 | 12 |
| Буын подшипниктері | Өнеркәсіптік деңгейдегі крест тәрізді роликті подшипниктер | Өнеркәсіптік деңгейдегі крест тәрізді роликті подшипниктер |
| Буын моторлары | Төмен инерциялы, жоғары жылдамдықты ішкі роторлы PMSM (жақсартылған жауап беру және жылуды тарату) | Төмен инерциялы, жоғары жылдамдықты ішкі роторлы PMSM (жақсартылған жауап беру және жылуды тарату) |
| Максималды буын моменті | Шамамен 180 Н·м | Шамамен 180 Н·м |
| Қозғалыс ауқымы (дене) | -58~58° | -58~58° |
| Қозғалыс ауқымы (сан) | -134~180° / -89~225° | -134~180° / -89~225° |
| Қозғалыс ауқымы (сирақ) | -158~–30° | -158~–30° |
| Жабдықтау кернеуі | 50.4В | 50.4В |
| Буын энкодері | Қос энкодер | Қос энкодер |
| Салқындату жүйесі | Жергілікті ауа салқындату | Жергілікті ауа салқындату |
| Қуат көзі | Қос слот, қос батарея | Қос слот, қос батарея |
| Батарея сыйымдылығы | Бір: 9000мА·сағ (453,6Вт·сағ), Қос: 18000мА·сағ (907,2Вт·сағ) | Бір: 9000мА·сағ (453,6Вт·сағ), Қос: 18000мА·сағ (907,2Вт·сағ) |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | ИӘ | ИӘ |
| Динамик | ИӘ | ИӘ |
| Микрофон | Микрофон массиві | Микрофон массиві |
| Алдыңғы жарық | ИӘ | ИӘ |
| Сымсыз векторлық ілесу модулі | / (Қосымша) | Кеңейту (Қосымша) |
| GPS | / (Қосымша) | Кеңейту (Қосымша) |
| 4G | / (Қосымша) | Кеңейту (Қосымша) |
| Сенсор | LiDAR × 1 + HD камера × 1 | LiDAR × 2 + HD камера × 1 |
| Басқару және есептеу | 8-ядролы CPU + Intel Core i7 (пайдаланушы әзірлеуі) | 8-ядролы CPU + Intel Core i7 (пайдаланушы әзірлеуі) + қосымша жоғары қуатты док |
| Сыртқы интерфейстер | RS485×2, CAN×2, GbE×2, USB3.0-TypeC (CPU)×2, USB3.0-TypeC (i7)×2, Қуат: 12V/24V/BAT | RS485×2, CAN×2, GbE×2, USB3.0-TypeC (CPU)×2, USB3.0-TypeC (i7)×2, Қуат: 12V/24V/BAT |
| Жұмыс температурасы | -20°C ~ 55°C | -20°C ~ 55°C |
| Батарея жұмысы (жүксіз) | >5 сағ үздіксіз жүру, шамамен 20км | >5 сағ үздіксіз жүру, шамамен 20км |
| Батарея жұмысы (25кг жүкпен) | >3 сағ жүру, шамамен 12,5км | >3 сағ жүру, шамамен 12,5км |
| Максималды статикалық жүк | Шамамен 100кг | Шамамен 100кг |
| Үздіксіз жүру жүктемесі | Шамамен 25кг | Шамамен 25кг |
| Баураймен жүру мүмкіндігі | Шамамен 45° | Шамамен 45° |
| Сатыға шығу мүмкіндігі | Макс. қадам биіктігі: 30см | Макс. қадам биіктігі: 30см |
| Максималды өрмелеу биіктігі | Шамамен 0,5–1м | Шамамен 0,5–1м |
| Жылдамдығы | 0–3,7 м/с (5 м/с дейін) | 0–3,7 м/с (5 м/с дейін) |
| Дөңгелек-аяқты ауыстыру | Қосымша | Қосымша |
| Қорғаныс дәрежесі (IP) | IP56 | IP56–IP67 (негізгі компоненттер IP67) |
| Ақылды OTA жаңарту | Үздіксіз жаңарту | Үздіксіз жаңарту |
| Қосымша әзірлеу | Қолдайды | Қолдайды |
| Кепілдік | 12 ай | 12 ай |
Характеристики
Unitree parameters
Өнеркәсіп
Previously viewed
