NeveRest Orbital Gearmotors 19.2 to 1 (~344 RPM) JST-VH-2

NeveRest Orbital Gearmotor (19.2:1, ~344 RPM, JST-VH-2) (am-3637b) — это один из самых востребованных приводов в робототехнике FTC. Благодаря оптимальному балансу между скоростью (344 об/мин) и крутящим моментом, этот мотор является стандартом для создания надежных и маневренных ходовых баз.

Особенности и характеристики:

• Универсальное передаточное число: Редукция 19.2:1 обеспечивает отличную динамику перемещения робота по полю, сохраняя достаточную мощность для преодоления сопротивления.
• Разъем JST-VH-2: Силовой кабель снабжен стандартным коннектором для прямого подключения к портам REV Expansion Hub или Control Hub, что упрощает монтаж и повышает надежность соединений в условиях соревнований.
• Планетарный редуктор: Соосная конструкция диаметром 37 мм с центральным расположением вала гарантирует высокую механическую эффективность и долговечность под нагрузкой.
• D-образный вал (6 мм): Плоский срез на валу обеспечивает жесткую фиксацию колес, шестерней и ступиц, полностью исключая риск их проворачивания.
• Точный энкодер: Встроенный датчик Холла выдает 134.4 импульса на один оборот выходного вала (7 PPR мотора × 19.2), что необходимо для реализации точного автономного движения и PID-регулирования.
• Совместимость: Монтажные отверстия M3 на окружности 28 мм позволяют легко интегрировать мотор в экосистему PicoBox (модели LEO, GEO, MEO).

Важно: Кабель для подключения энкодера не входит в комплект поставки и подбирается отдельно под вашу систему управления.