NeveRest Orbital Gearmotors 19.2 to 1 (~344 RPM) JST-VH-2

NeveRest орбиталық беріліс қозғалтқышы (19.2:1, ~344 RPM, JST-VH-2) (am-3637b) - FTC робототехникасындағы ең көп сұранысқа ие жетектер. Жылдамдық (344 айн/мин) мен айналу моменті арасындағы оңтайлы тепе-теңдікпен бұл қозғалтқыш сенімді және маневрлі негіздерді құру үшін стандарт орнатады.

Мүмкіндіктер мен сипаттамалар:

• Әмбебап беріліс коэффициенті: 19,2:1 беріліс коэффициенті роботты алаңда жылжыту үшін тамаша динамиканы қамтамасыз етеді, сонымен қатар кедергіні жеңу үшін жеткілікті қуатты сақтайды.
• JST-VH-2 қосқышы: Қуат кабелі REV кеңейту хабы немесе басқару хабы порттарына тікелей қосылуға арналған стандартты қосқышпен жабдықталған, бұл орнатуды жеңілдетеді және жарыс жағдайында қосылымдардың сенімділігін арттырады.
• Планетарлық беріліс қорабы: Диаметрі 37 мм және орталықта орналасқан білігі бар коаксиалды дизайн жүктеме кезінде жоғары механикалық тиімділік пен беріктікті қамтамасыз етеді.
• D-тәрізді білік (6 мм): Біліктегі жалпақ кесу дөңгелектердің, берілістердің және хабтардың қатты бекітілуін қамтамасыз етеді, олардың айналу қаупін толығымен жояды.
• Дәл кодтаушы: Кіріктірілген Холл сенсоры ... қамтамасыз етеді Шығыс білігінің бір айналымына 134,4 импульс (7 қозғалтқыш PPR × 19,2), бұл дәл автономды қозғалысты және PID басқаруын жүзеге асыру үшін қажет.
• Үйлесімділік: 28 мм шеңбердегі M3 бекіту тесіктері PicoBox экожүйесіне (LEO, GEO, MEO модельдері) оңай интеграциялануға мүмкіндік береді.

Маңызды: Кодердің қосылу кабелі жеткізу жинағына кірмейді және басқару жүйеңіз үшін бөлек таңдалуы керек.