Описание
Описание
Гуманоидный робот с расширенной кастомизацией под нужды заказчика. Чемпионская модель RoboCup 2025 категории AdultSize. Конфигурация степеней свободы зависит от выбранного типа кисти.
Размеры и вес:
- Размеры: 118×47×23 см
- Длина ног: 57 см
- Длина рук: 45 см
- Вес: ~30 кг
Степени свободы (с захватом):
- Всего: 31
- Ноги: 6 (×2)
- Пояс: 1
- Руки: 7 (×2)
- Кисти: 1 (×2)
- Голова: 2
Степени свободы (с дексторозной кистью):
- Всего: 41
- Ноги: 6 (×2)
- Пояс: 1
- Руки: 7 (×2)
- Кисти: 6 (×2)
- Голова: 2
Диапазон движений суставов:
- Пояс: ±58°
- Тазобедренный: P±118°, R-21°~88°, Y±58°
- Колено: 0°~123°
- Голеностоп: P-50°~20°, R±25°
Приводы:
- Макс. пиковый момент: 130 Н·м
- Энкодер: двойной
Вычисления и сенсоры:
- CPU: Intel i7 1370p
- GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Камера: глубины
- IMU: 9-осевой
- Звук: круговой массив из 6 микрофонов + динамик
Прочее:
- Аккумулятор: 10.5 Ач
- Время работы: 2 ч (ходьба), 4 ч (стоя)
- WiFi 6: поддерживается
- Bluetooth 5.2: поддерживается
- Порты расширения: USB, Ethernet
- Обновление прошивки: поддерживается
- Вторичная разработка: поддерживается
- Гарантия: 1 год
Ранее просмотренные
