Описание
Описание
Кең ауқымды теңшеу мүмкіндіктері бар гуманоидты робот. RoboCup 2025 ересектерге арналған өлшем санатындағы чемпион моделі. Еркіндік дәрежелерінің конфигурациясы таңдалған қол түріне байланысты.
Өлшемдері мен салмағы:
- Өлшемдері: 118×47×23 см
- Аяқ ұзындығы: 57 см
- Қол ұзындығы: 45 см
- Салмағы: ~30 кг
Еркіндік дәрежелері (ұстаумен):
- Барлығы: 31
- Аяқтар: 6 (×2)
- Бел: 1
- Қолдар: 7 (×2)
- Қолдар: 1 (×2)
- Бас: 2
Еркіндік дәрежелері (декстроза қолымен):
- Барлығы: 41
- Аяқтар: 6 (×2)
- Бел: 1
- Қолдар: 7 (×2)
- Қолдар: 6 (×2)
- Бас: 2
Буын қозғалысының диапазоны:
- Бел: ±58°
- Жамбас: P±118°, R-21°~88°, Y±58°
- Тізе: 0°~123°
- Тобық: P-50°~20°, R±25°
Жүргізулер:
- Макс. Ең жоғары айналу моменті: 130 Нм
- Кодтағыш: Қос
Есептеу және сенсорлар:
- Процессор: Intel i7 1370p
- Графикалық процессор: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Камера: Тереңдік
- IMU: 9 осьті
- Дыбыс: 6 микрофонды дөңгелек массив + динамик
Басқа:
- Батарея: 10.5 Ач
- Жұмыс уақыты: 2 сағат (жүру), 4 сағат (тұру)
- WiFi 6: қолдау көрсетіледі
- Bluetooth 5.2: қолдау көрсетіледі
- Кеңейту порттары: USB, Ethernet
- Микробағдарламалық жасақтаманы жаңарту: қолдау көрсетіледі
- Қосымша әзірлеу: қолдау көрсетіледі
- Кепілдік: 1 жыл
Previously viewed
