Предзаказ

Unitree Dex5

Name: Unitree Dex5
SKU: dex5
Price: 9500000.0 KZT
Availability: InStock

(0)

Добавить в сравнение

В корзине шт Перейти

Купить в 1 клик

Unitree Dex5-1P — тактильная 5-палая декстерная рука для гуманоидных роботов H1/H1-2. 20 DOF на руку обеспечивают полную имитацию движений человеческой кисти. 94 тактильных сенсора (12 зон) определяют форму, текстуру и давление объекта. Плавный обратный привод каждого пальца исключает жёсткость при манипуляциях и упрощает обучение RL. Независимая замена каждого пальца. Минимальный диаметр захвата 10 мм, максимальная нагрузка 4.5 кг.

Описание

DOF: 20 на руку

Тактильные сенсоры: 94 на руку (12 зон)

Мин. диаметр захвата: 10 мм

Макс. вес объекта: 4.5 кг

Обратный привод: Плавный, все суставы

Замена пальцев: Независимая, каждый палец отдельно

Боковое качание: 4 пальца — для криволинейных поверхностей

Большой палец суст. 0: -33.5°~39°

Большой палец суст. 1: 0°~100°

Большой палец суст. 2: 0°~110°

Большой палец суст. 3: 0°~92°

Четыре пальца суст. 0: -22°~22°

Четыре пальца суст. 1–3: 0°~90° / 0°~95° / 0°~81°

Совместимость: H1, H1-2