Предзаказ

Unitree Dex5

Name: Unitree Dex5
SKU: dex5
Price: 9025000.0 KZT
Availability: InStock

(0)

Салыстыру

В корзине pcs. Перейти

Сатып алу

Unitree Dex5-1P – H1/H1-2 гуманоидты роботтарға арналған 5 саусақты тактильді декстер қолы. Әр қолға 20 DOF адам қолының қимылдарын толық имитациялауды қамтамасыз етеді. 94 тактильді сенсор (12 аймақ) заттың пішінін, құрылымын және қысымын анықтайды. Әр саусақтың тегіс кері басылуы манипуляция кезінде қаттылықты жояды және RL жаттығуын жеңілдетеді. Әрбір саусақты өз бетінше ауыстыруға болады. Ұстаудың минималды диаметрі 10 мм, ал максималды жүктеме 4,5 кг.

Описание

DOF: әр қолға 20

Тактильді сенсорлар: әр қолға 94 (12 аймақ)

Ұстаудың минималды диаметрі: 10 мм

Макс. заттың салмағы: 4,5 кг

Кері жүріс:Тегіс, барлық буындар

Саусақтарды ауыстыру:Тәуелсіз, әр саусақ бөлек

Бүйірлік тербеліс:4 саусақ - қисық беттер үшін

Бас бармақ буыны 0: -33,5°~39°

Бас бармақ буыны 1: 0°~100°

Бас бармақ буыны 2: 0°~110°

Бас бармақ буыны 3: 0°~92°

Төрт саусақ буыны 0: -22°~22°

Төрт саусақ буыны 1–3: 0°~90° / 0°~95° / 0°~81°

Үйлесімділігі: H1, H1-2

Previously viewed