Описание
Характеристики
Описание
| Категория | Параметр | G1 | G1 EDU |
| Механические размеры | Высота ≤ Ширина ≤ Толщина (подставка) | 1320 ≤ 450 ≤ 200 мм | 1320 ≤ 450 ≤ 200 мм |
| Высота ≤ Ширина ≤ Толщина (в сложенном виде) | 690 × 450 × 300 мм | 690 × 450 × 300 мм | |
| Вес (с батареей) | Около 35 кг | Около 35 кг+ | |
| Всего степеней свободы | 23 | 23 – 43 | |
| Дополнительная степень свободы для одной ноги | 6 | 6 | |
| Дополнительная степень свободы для талии | 1 | 1 (+2 дополнительных опционально) | |
| Дополнительная степень свободы для одной руки | 5 | 5 | |
| Дополнительная степень свободы для одной руки | / | 7 (Дополнительное управление усилием 3-палая рука)+2 (дополнительные 2 степени свободы запястья) | |
| Dex3-1 Рука* | Большой палец: 3 степени свободыУказательный палец: 2 степени свободыСредний палец: 2 степени свободыДополнительные тактильные датчики | То же | |
| Механические компоненты | Выходной подшипник сочленения | Подшипники с перекрещивающимися роликами промышленного класса (высокая точность, высокая грузоподъемность) | То же |
| Сочлененный двигатель | Малоинерционный высокоскоростной внутренний ротор PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами) двигатель, лучшая скорость отклика и рассеивание тепла) | То же | |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 90 Н·м | 120 Н·м | |
| Максимальная нагрузка на руку | ~2 кг | ~3 кг | |
| Длина голени + бедра | 0,6 м | 0,6 м | |
| Размах рук | ~0,45 м | ~0,45 м | |
| Пространство для движения суставов | Талия: Z ±155°;Колено: 0,165°;Бедро: P ±154°, R -30+170°, Y ±158° | Талия: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°;Колено: 0,165°;Бедро: P ±154°, R -30+170°, Y ±158° Запястье: P ±92,5°, Y ±92,5° | |
| Электрические характеристики | Полая электрическая разводка с шарнирным соединением | ДА | ДА |
| Сочлененный энкодер | Двойной энкодер | Двойной энкодер | |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение | Локальное воздушное охлаждение | |
| Блок питания | 13-секционная литиевая батарея | 13-секционная литиевая батарея | |
| Базовая вычислительная мощность | 8-ядерный высокопроизводительный процессор | 8-ядерный высокопроизводительный процессор | |
| Датчики и Связь | Датчик | Камера глубины + 3D LiDAR | То же |
| Массив из 4 микрофонов | ДА | ДА | |
| Динамик 5 Вт | ДА | ДА | |
| WiFi 6 + Bluetooth 5.2 | ДА | ДА | |
| Аксессуары | Высокая вычислительная мощность Модуль | / | NVIDIA Jetson Orin |
| Интеллектуальная батарея (быстрое снятие) | 9000 мАч | 9000 мАч | |
| Зарядное устройство | 54 В 5 А | 54 В 5 А | |
| Ручной контроллер | ДА | ДА | |
| Другое | Срок службы батареи | Около 2 ч | Около 2 ч |
| Обновлённый интеллектуальный OTA | ДА | ДА | |
| Вторичная разработка | / | ДА | |
| Гарантийный срок | 8 месяцев | 18 месяцев |
Характеристики
Unitree параметры
Гуманоид
Ранее просмотренные
