Описание
Характеристики
Описание
"
"
| Санат | Параметр | G1 | G1 EDU |
| Механикалық өлшемдер | Биіктігі × Ені × Қалыңдығы (Тік күйде) | 1320 × 450 × 200 мм | 1320 × 450 × 200 мм |
| Биіктігі × Ені × Қалыңдығы (Жиналған күйде) | 690 × 450 × 300 мм | 690 × 450 × 300 мм | |
| Салмағы (Батареямен) | Шамамен 35 кг | Шамамен 35 кг+ | |
| Жалпы еркіндік дәрежесі | 23 | 23 – 43 | |
| Бір аяқтың еркіндік дәрежесі | 6 | 6 | |
| Белдің еркіндік дәрежесі | 1 | 1 (+Қосымша 2 қосымша) | |
| Бір қолдың еркіндік дәрежесі | 5 | 5 | |
| Бір қолдың саусақ еркіндік дәрежесі | / | 7 (Қосымша күшті басқару 3 саусақты қол) + 2 (Қосымша 2 білезік еркіндік дәрежесі) | |
| Dex3-1 қол* | Бас бармақ: 3 ЕД Сұқ саусақ: 2 ЕД Ортаңғы саусақ: 2 ЕД Қосымша тактильді сенсор массивтері |
Сол | |
| Механикалық компоненттер | Буын шығу мойынтіректері | Өнеркәсіптік деңгейдегі айқаспалы роликті мойынтіректер (жоғары дәлдік, жоғары жүктеме көтергіштік) | Сол |
| Буын қозғалтқышы | Төмен инерциялы, жоғары жылдамдықты ішкі роторлы PMSM (тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш, жылдам жауап беру және жылуды жақсы тарату) | Сол | |
| Тізе буынының максималды моменті | 90 Н·м | 120 Н·м | |
| Қолдың максималды жүктемесі | ~2 кг | ~3 кг | |
| Балтыр + Сан ұзындығы | 0.6 м | 0.6 м | |
| Қол аралығы | ~0.45 м | ~0.45 м | |
| Буын қозғалыс ауқымы | Бел: Z ±155° Тізе: 0-165° Жамбас: P ±154°, R -30+170°, Y ±158° |
Бел: Z ±155°, X ±45°, Y ±30° Тізе: 0-165° Жамбас: P ±154°, R -30+170°, Y ±158° Білезік: P ±92.5°, Y ±92.5° |
|
| Электрлік сипаттамалар | Толық буын қуысты электрлік өткізу | ИӘ | ИӘ |
| Буын энкодері | Қос энкодер | Қос энкодер | |
| Салқындату жүйесі | Жергілікті ауа салқындату | Жергілікті ауа салқындату | |
| Қуат көзі | 13 элементті литий батареясы | 13 элементті литий батареясы | |
| Негізгі есептеу қуаты | 8 ядролы жоғары өнімді CPU | 8 ядролы жоғары өнімді CPU | |
| Сенсорлар және байланыс | Сезу сенсоры | Тереңдік камерасы + 3D LiDAR | Сол |
| 4-микрофон массиві | ИӘ | ИӘ | |
| 5Вт динамик | ИӘ | ИӘ | |
| WiFi 6 + Bluetooth 5.2 | ИӘ | ИӘ | |
| Аксессуарлар | Жоғары есептеу қуатты модуль | / | NVIDIA Jetson Orin |
| Ақылды батарея (Жылдам алу) | 9000мА·сағ | 9000мА·сағ | |
| Зарядтағыш | 54В 5А | 54В 5А | |
| Қолмен басқару пульті | ИӘ | ИӘ | |
| Басқа | Батареяның жұмыс уақыты | Шамамен 2 сағ | Шамамен 2 сағ |
| Жаңартылған ақылды OTA | ИӘ | ИӘ | |
| Екінші деңгейлі әзірлеу | / | ИӘ | |
| Кепілдік мерзімі | 8 ай | 18 ай |
Характеристики
Unitree parameters
Гуманоид
Previously viewed
