Описание
Характеристики
Описание
| Таблица спецификаций Unitree G1 Comp | |
| Параметр | G1 Comp |
| Высота × Ширина × Толщина (подставка) | 1320 × 450 × 200 мм |
| Высота × Ширина × Толщина (сгиб) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес (с аккумулятором) | Около 35 кг+ |
| Общее количество степеней свободы (свобода в суставах) | 25 – 45 |
| Доступность для одной ноги | 6 |
| Доступность для талии | 1 + (дополнительные 2 степени свободы) |
| Доступность для одной руки | 5 |
| Глубина резкости головы | 2 |
| Глубина резкости одной руки | 7 (Дополнительное управление силой трехпальцевой руки) + 2 (Дополнительная глубина резкости запястья)Dex3-1: Большой палец – 3 глубины резкости, Указательный палец – 2 глубины резкости, Средний палец – 2 DOFПримечание: Dex3-1 может быть дополнительно установлен с массивами тактильных датчиков |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 120 Н·м |
| Максимальная нагрузка на руку | Около 3 кг |
| Длина голени + бедра | 0,6 м |
| Размах рук | Примерно 0,45 м |
| Пространство для движения суставов | Талия: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°Колено: 0 ~ 165° Бедро: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158° Запястье: P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Электрические характеристики | |
| Электрические характеристики | |
| Полая электропроводка с полным соединением | ДА |
| Совместный энкодер | Двойной энкодер |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Источник питания | 13-секционная литиевая батарея |
| Базовая вычислительная мощность | 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| Датчик | Камера глубины, 3D LiDAR |
| 4-микрофонная решетка | ДА |
| Динамик 5 Вт | ДА |
| Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 | ДА |
| Аксессуары | |
| Параметр | Компьютер G1 |
| Модуль высокой вычислительной мощности | NVIDIA Jetson Orin |
| Интеллектуальная батарея (быстрое снятие) | 9000 мАч |
| Зарядное устройство | 54 В 5 А |
| Ручной контроллер | ДА |
| Другое | |
| Параметр | G1 Comp |
| Время работы от аккумулятора | Около 2 часов |
| Обновлённая интеллектуальная OTA | ДА |
| Вторичное развитие | ДА |
Характеристики
Unitree параметры
План применения
Ранее просмотренные
