Предзаказ

Unitree G1 Comp

Name: Unitree G1 Comp
SKU: g1-comp
Availability: InStock

(0)

Салыстыру

В корзине pcs. Перейти

Сатып алу

Unitree G1 Comp — версия гуманоидного робота G1, оптимизированная для робототехнических соревнований RoboCup. 25–45 DOF, вес ~35+ кг. Оснащён 8-ядерным CPU и NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS). Система YOLO11 для распознавания игрового поля в реальном времени. Полный RoboCup SDK: Visual Recognition API, Spatial Positioning API (монокулярное + бинокулярное), Motion Control API. Поддерживает reinforcement learning через Isaac Gym + Mujoco с полным Sim2Sim→Sim2Real pipeline.

Описание

DOF: 25–45 (конфигурируемо)

Вес: ~35 кг+

Габариты (стоя): 1320×450×200 мм

Габариты (сложено): 690×450×300 мм

DOF ноги (одна): 6

DOF талии: 1 (опционально +2)

DOF руки (одна): 5

DOF головы: 2

DOF кисти (одна): 7 (опц. Dex3-1 + тактильная)

Макс. момент колена: 120 Н·м

Нагрузка на руку: ≈3 кг

CPU: 8-ядерный

AI-модуль: NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS

Сенсоры: Камера глубины + 3D LiDAR

WiFi / BT: WiFi 6, Bluetooth 5.2

Батарея: ~2 часа, быстросъёмная

Интерфейс: USB, Gigabit Ethernet, 5/12/24/54.8 В

SDK: RoboCup SDK (Visual, Spatial, Motion Control API)

Симуляция: Isaac Gym + Mujoco (Sim2Real)

OTA: Да