Описание
Характеристики
Описание
| Unitree G1 Comp Сипаттамалар Кестесі | |
| Параметр | G1 Comp |
| Биіктігі × Ені × Қалыңдығы (Тік күйде) | 1320 × 450 × 200 мм |
| Биіктігі × Ені × Қалыңдығы (Жиналған күйде) | 690 × 450 × 300 мм |
| Салмағы (Батареямен) | Шамамен 35 кг+ |
| Жалпы еркіндік дәрежелері (буындар) | 25 – 45 |
| Бір аяқтың еркіндік дәрежесі | 6 |
| Белдің еркіндік дәрежесі | 1 + (қосымша 2 DOF) |
| Бір қолдың еркіндік дәрежесі | 5 |
| Бастың еркіндік дәрежесі | 2 |
| Бір қолдың (алақан) еркіндік дәрежесі | 7 (қосымша 3 саусақты күш бақылауы) + 2 (қосымша білезік DOF) Dex3-1: Бас бармақ – 3 DOF, Сұқ саусақ – 2 DOF, Ортаңғы саусақ – 2 DOF Ескерту: Dex3-1 сезімтал датчик массивтерімен жабдықталуы мүмкін |
| Тізе буынының ең жоғарғы моменті | 120 N·m |
| Қолдың ең үлкен жүктемесі | Шамамен 3 кг |
| Балтыр + Сан ұзындығы | 0.6 м |
| Қол ұзындығы (аралық) | Шамамен 0.45 м |
| Буын қозғалыс ауқымы | Бел: Z ±155°, X ±45°, Y ±30° Тізе: 0 ~ 165° Сан: P ±154°, R -30°~+170°, Y ±158° Білезік: P ±92.5°, Y ±92.5° |
| Электрлік сипаттамалар | |
| Толық буын қуыс электр сымдары | ИӘ |
| Буын энкодері | Қос энкодер |
| Салқындату жүйесі | Жергілікті ауамен салқындату |
| Қуат көзі | 13 секциялы литий батареясы |
| Негізгі есептеу қуаты | 8 ядролы жоғары өнімді процессор |
| Сенсорлар | Тереңдік камера, 3D LiDAR |
| 4 микрофонды массив | ИӘ |
| 5W динамик | ИӘ |
| Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.2 | ИӘ |
| Аксессуарлар | |
| Жоғары есептеу қуаты модулі | NVIDIA Jetson Orin |
| Ақылды батарея (Жылдам ажырату) | 9000 мА·сағ |
| Зарядтағыш | 54V 5A |
| Қолмен басқару құрылғысы | ИӘ |
| Басқа | |
| Батарея қызмет ету уақыты | Шамамен 2 сағат |
| Жаңартылған интеллектуалды OTA | ИӘ |
| Екінші деңгейлі әзірлеу | ИӘ |
Характеристики
Unitree parameters
Қолдану жоспары
Previously viewed
