Предзаказ

Unitree G1 Comp

Name: Unitree G1 Comp
SKU: g1-comp
Availability: InStock

(0)

Салыстыру

В корзине pcs. Перейти

Сатып алу

Unitree G1 Comp - RoboCup робототехника жарыстарына оңтайландырылған G1 гуманоидты роботының нұсқасы. 25–45 DOF, салмағы ~35+ кг. 8 ядролы процессормен және NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) процессорымен жабдықталған. Нақты уақыттағы ойын алаңын тануға арналған YOLO11 жүйесі. Толық RoboCup SDK: Көрнекі тану API, Кеңістіктік позициялау API (монокулярлық + бинокулярлық), Қозғалысты басқару API. Толық Sim2Sim→Sim2Real құбырымен Isaac Gym + Mujoco арқылы күшейтілген оқытуды қолдайды.

Описание

Өлшемдері: 25–45 (конфигурацияланады)

Салмағы: ~35 кг+

Өлшемдері (тұрып тұрғанда): 1320×450×200 мм

Өлшемдері (бүктелген): 690×450×300 мм

Өлшемдері: аяқ (бір): 6

Бел (өлшемдері): 1 (міндетті емес +2)

Қол (өлшемдері): 5

Бас (өлшемдері): 2

Қол (өлшемдері): 7 (опциондық Dex3-1 + тактильді)

Макс. Тізе моменті: 120 Н м

Қолға түсетін жүктеме: ≈3 кг

Процессор: 8 ядролы

Жасанды интеллект модулі: NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS

Сенсорлар: Тереңдік камерасы + 3D LiDAR

WiFi / BT: WiFi 6, Bluetooth 5.2

Батарея: ~2 сағат, жылдам ажыратылатын

Интерфейс: USB, Gigabit Ethernet, 5/12/24/54.8 V

SDK: RoboCup SDK (Көрнекі, Кеңістіктік, Қозғалысты басқару API)

Модельдеу: Isaac Gym + Mujoco (Sim2Real)

OTA:Иә

Previously viewed