Описание
Характеристики
Описание
| Параметр | Значение |
| Модель | GO-M8010-6 |
| Вес | ≈530 г |
| Размер | 96,5 × 92,5 × 42,3 мм |
| Максимальный ток | 40 А |
| Максимальная скорость вращения | 30 рад/с (при 24 В постоянного тока) |
| Максимальный крутящий момент | 23,7 Н·м |
| Постоянная крутящего момента | 0,63895 Н·м/А |
| Передаточное отношение | 1:6,33 |
| Рабочее напряжение | 12–30 В постоянного тока (рекомендуемое 24 VDC) |
| Рабочая среда | -5℃ to 40℃ |
| Режим связи | RS-485 |
| Скорость передачи данных | 4 Мбит/с |
| Частота управления связью | 6000 Гц |
| Разрешение энкодера двигателя | 15 бит |
| Воспринимаемая обратная связь двигателя | Крутящий момент, угол, угловая скорость, температура |
| Управление двигателем Инструкция | Крутящий момент, Угол, Угловая скорость, Жёсткость, Демпфирование |
Характеристики
Unitree параметры
Компоненты
Ранее просмотренные
