Описание
Характеристики
Описание
| Параметр | Мәні |
| Модель | GO-M8010-6 |
| Салмағы | ≈530 г |
| Өлшемі | 96.5 × 92.5 × 42.3 мм |
| Максималды ток | 40 А |
| Максималды айналу жылдамдығы | 30 рад/с (@24VDC) |
| Максималды момент | 23.7 Н·м |
| Момент тұрақтысы | 0.63895 Н·м/А |
| Беріліс қатынасы | 1:6.33 |
| Жұмыс кернеуі | 12–30 В тұрақты ток (ұсынылатын 24 В) |
| Жұмыс ортасы | -5℃ ~ 40℃ |
| Байланыс режимі | RS-485 |
| Байланыс жылдамдығы | 4 Мбит/с |
| Байланыс басқару жиілігі | 6000 Гц |
| Қозғалтқыш энкодерінің ажыратымдылығы | 15-бит |
| Қозғалтқыштың сезімталдық кері байланысы | Момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, температура |
| Қозғалтқышты басқару командалары | Момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, қаттылық, демпфирлеу |
Характеристики
Unitree parameters
Компоненттер
Previously viewed
