Описание
Характеристики
Описание
| Параметр | Z1 AIR | Z1 PRO |
| Степени свободы (DOF) | 6 осей | 6 осей |
| Вес | 4,3 кг | 4,5 кг |
| Грузоподъёмность | 2 кг | ≥ 3 кг |
| Дальность досягаемости | 740 мм | 740 мм |
| Повторяемость | ~0,1 мм | ~0,1 мм |
| Источник питания | 24В, ток > 20А | 24В, ток > 20А |
| Интерфейс | Ethernet | Ethernet |
| Операционная система | Ubuntu | Ubuntu |
| Максимальная мощность | 500 Вт | 500 Вт |
| Обратная связь по усилию и обнаружение столкновений | Есть | Есть |
| Интерфейс управления | Позиционное + силовое управление | Позиционное + силовое управление |
| Сустав | Диапазон | Макс. скорость |
| J1 | ±150° | 180°/с |
| J2 | 0–180° | 180°/с |
| J3 | -165°–0° | 180°/с |
| J4 | ±80° | 180°/с |
| J5 | ±85° | 180°/с |
| J6 | ±160° | 180°/с |
Характеристики
Unitree параметры
Манипулятор
Ранее просмотренные
