H1-2 Basic

H1-2 Basic обладает следующими техническими характеристиками:

• Вычислительная мощность: Архитектура системы построена на базе процессоров Intel Core i5-1235U и Intel Core i7-1255U/1265U для эффективного распределения вычислительных задач.
• Конструкция и подвижность: При росте около 180 см и весе 70 кг робот оснащен 6 степенями свободы в ногах и 7 степенями свободы в руках, включая трехосевые запястья.
• Силовые показатели: Коленный сустав развивает крутящий момент 360 Н·м, поясничный узел — 220 Н·м, а плечевые и усиленные голеностопные суставы — по 75 Н·м и 150 Н·м (75 × 2) соответственно.
• Навигация и скорость: Устройство развивает скорость 3.3 м/с (с потенциалом выше 5 м/с) и использует 3D LIDAR в сочетании с камерой глубины для точного позиционирования.
• Энергосистема: Литиевый аккумулятор емкостью 15 Ач (0.864 кВтч) обеспечивает стабильное питание всех высокомощных узлов и систем восприятия.

Данная модель отлично подходит для продвинутых исследований в области сложной моторики, промышленного тестирования и разработки сценариев взаимодействия человека и робота в реальном масштабе.