Description
Characteristics
Description
H1 Basic обладает следующими техническими характеристиками:
- Вычислительная архитектура: Робот оснащен комбинированной системой процессоров Intel Core i5-1235U и Intel Core i7-1255U/1265U для распределения задач управления и навигации.
- Физические параметры и подвижность: При росте 175 см и весе 47 кг устройство имеет 5 степеней свободы в каждой ноге и 4 степени свободы в каждой руке.
- Силовые агрегаты: Коленный сустав развивает внушительный крутящий момент в 360 Н·м, в то время как плечевые и голеностопные суставы обеспечивают по 75 Н·м.
- Скорость и навигация: Робот развивает скорость до 3.3 м/с (с потенциалом свыше 5 м/с) и ориентируется в пространстве с помощью 3D LIDAR и камеры глубины.
- Энергообеспечение: Литиевый аккумулятор емкостью 15 Ач (0.864 кВтч) с максимальным напряжением 67.2 В обеспечивает стабильное питание мощных приводов.
Данная модель отлично подходит для передовых исследований в области биомеханики, разработки алгоритмов сложного перемещения и демонстрации возможностей полноразмерных антропоморфных систем.
Characteristics
Brand
Unitree
Previously viewed
