Description
Characteristics
Description
H1-2 Plus обладает следующими техническими характеристиками:
- Вычислительная архитектура: Система базируется на трех процессорах Intel (1 x i5 и 2 x i7), с возможностью замены одного модуля на Jetson Orin NX для ускорения задач искусственного интеллекта.
- Подвижность и DOF: При росте 180 см и весе 70 кг робот оснащен 6 степенями свободы в ногах и 7 в руках, включая высокоподвижные запястья и усиленные лодыжки.
- Силовые характеристики: Устройство развивает крутящий момент 360 Н·м в коленях, 220 Н·м в поясничном отделе и 150 Н·м в голеностопных суставах.
- Навигация и скорость: Оснащен 3D LIDAR и камерой глубины, обеспечивающими безопасное перемещение на скорости до 3.3 м/с (с потенциалом свыше 5 м/с).
- Энергообеспечение: Литиевый аккумулятор емкостью 15 Ач (0.864 кВтч) поддерживает длительную работу вычислительного кластера и мощных сервоприводов.
Данная модель отлично подходит для передовых исследовательских лабораторий и индустриальных площадок, требующих высокой вычислительной автономности и антропоморфной гибкости.
Characteristics
Brand
Unitree
Previously viewed
