Описание
Характеристики
Описание
H1-2 Plus келесі техникалық сипаттамаларға ие:
- Есептеу архитектурасы: Жүйе үш Intel процессорына (1 x i5 және 2 x i7) негізделген, жасанды интеллект тапсырмаларын жеделдету үшін бір модульді Jetson Orin NX-пен ауыстыру мүмкіндігі бар.
- Қозғалғыштық және DOF: Бойы 180 см және салмағы 70 кг робот аяқтарында 6 дәрежелі және қолдарында 7 дәрежелі еркіндікпен жабдықталған, оның ішінде өте мобильді білектер мен күшейтілген тобықтар бар.
- Қуат сипаттамалары: Құрылғы тізеде 360 Нм, бел аймағында 220 Нм және тобықтарда 150 Нм айналу моментін дамытады.
- Навигация және жылдамдық: 3,3 м/с дейінгі жылдамдықта (5 м/с-тан астам потенциалмен) қауіпсіз қозғалысты қамтамасыз ететін 3D LIDAR және тереңдік камерасымен жабдықталған.
- Қуат көзі: 15 Ач (0,864 кВт/сағ) литий батареясы есептеу кластерінің және қуатты серво жетектерінің ұзақ мерзімді жұмысын қолдайды.
Бұл модель жоғары есептеу автономиясы мен антропоморфтық икемділікті қажет ететін озық зерттеу зертханалары мен өнеркәсіптік алаңдар үшін өте қолайлы.
Характеристики
Модель Unitree
H1
Previously viewed
