Description
Characteristics
Description
H1-2 Smart обладает следующими техническими характеристиками:
- Вычислительная архитектура: Робот оснащен мощным кластером из процессоров Intel Core i5 и i7, а также специализированным модулем Jetson Orin AGX на задней панели для ускорения ИИ-вычислений.
- Подвижность и степени свободы: При росте 180 см и весе 70 кг система обладает 6 DOF в каждой ноге и 7 DOF в каждой руке, включая высокоточные трехосевые запястья.
- Силовые характеристики: Устройство развивает крутящий момент 360 Н·м в коленных суставах, 220 Н·м в пояснице и 150 Н·м (75 × 2) в усиленных голеностопных узлах.
- Сенсорика и скорость: Платформа использует 3D LIDAR и камеру глубины для навигации, развивая скорость до 3.3 м/с с потенциалом свыше 5 м/с.
- Энергообеспечение: Литиевый аккумулятор емкостью 15 Ач (0.864 кВтч) гарантирует стабильную работу всех вычислительных систем и мощных приводов под нагрузкой.
Данная модель отлично подходит для наиболее требовательных исследовательских проектов, где необходима максимальная вычислительная мощность для обработки визуальных данных и обучения нейросетей.
Characteristics
Brand
Unitree
Previously viewed
