Описание
Характеристики
Описание
H1-2 Smart келесі техникалық сипаттамаларға ие:
- Компьютер архитектурасы: Робот Intel Core i5 және i7 процессорларының қуатты кластерімен, сондай-ақ жеделдетілген жасанды интеллект есептеулеріне арналған артқы панельде мамандандырылған Jetson Orin AGX модулімен жабдықталған.
- Қозғалғыштық және еркіндік дәрежелері: Бойы 180 см және салмағы 70 кг жүйенің әр аяғында 6 DOF және әр қолда 7 DOF бар, оның ішінде жоғары дәлдіктегі үш осьті білектер бар.
- Беріктік сипаттамалары: Құрылғы тізе буындарында 360 Нм, бел аймағында 220 Нм және күшейтілген тобық буындарында 150 Нм (75 × 2) айналу моментін дамытады.
- Сезу және жылдамдық: Платформа навигация үшін 3D LIDAR және тереңдік камерасын пайдаланады, 5 м/с-тан астам потенциалмен 3,3 м/с дейінгі жылдамдықты дамытады.
- Қуат қоректендіру: 15 Ач (0,864 кВт/сағ) литий батареясы барлық есептеу жүйелерінің және жүктеме кезінде қуатты дискілердің тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
Бұл модель визуалды деректерді өңдеу және нейрондық желілерді оқыту үшін максималды есептеу қуатын қажет ететін ең талапшыл зерттеу жобалары үшін өте қолайлы.
Характеристики
Модель Unitree
H1
Previously viewed
