MecanAM FTC Chassis (NeveRest Hex 20 to 1) with No Wheels

Дөңгелексіз MecanAM FTC шассиі (NeveRest Hex 20-дан 1-ге дейін) - роботтың барлық бағытта қозғалысын қамтамасыз етуге арналған өте мобильді база. Бұл конфигурацияда беріліс қорабының сенімділігіне және тұрақты тарту күшіне баса назар аударылады.

Бұл конфигурацияның ерекшеліктері:

• Қуат жетегі: 20:1 қатынасын азайта отырып, орнатылған NeveRest алты қырлы қозғалтқыштары ауыр механизмдерді сенімді түрде жылжытуға және заттарды ойнауға мүмкіндік береді, тұрақты жылдамдықты сақтайды.
• Жинаудың қарапайымдылығы: Алты қырлы шығыс білігі (алты қырлы білік) дөңгелектерді оңай орнатуды қамтамасыз етеді және жүктеме кезінде біліктің сырғанауын болдырмайды.
• Маневр жасау мүмкіндігі: Шасси Mecanum дөңгелектері үшін арнайы жасалған, бұл кез келген бағытта, соның ішінде көлденең ығысу және өз осінің айналасында айналу арқылы қозғалысқа мүмкіндік береді.
• Компоненттерді таңдау: Жинақтағы дөңгелектердің болмауы роботты соңғы құрылымның салмағына байланысты 4 дюймдік BB Mecanum дөңгелектерімен (мойынтіректермен) немесе күшейтілген HD Mecanum дөңгелектерімен жабдықтауға мүмкіндік береді.

Ескерту: Қозғалтқыштардың өлшемдеріне байланысты бұл рамада алты қырлы кодтағышқа қол жеткізу шектеулі болуы мүмкін. Бұл шасси FIRST Tech Challenge жарыс жағдайында қуат пен дәлдікті басқаруды бағалайтын командалар үшін тамаша таңдау болып табылады.