Описание
Характеристики
Описание
H1-2 Ultimate келесі техникалық сипаттамаларға ие:
- Манипуляция: Робот RH56DFTP-2R және RH56DFTP-2L мамандандырылған епті қолдармен жабдықталған, бұл заттарды ұстау және басқаруда жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді.
- Есептеу архитектурасы: Жүйе Intel Core i5 және i7 процессорларын нейрондық желі алгоритмдерін өңдеу үшін артқы панельге орнатылған Jetson Orin AGX модулімен біріктіреді.
- Дизайн және мобильділік: Бойы 180 см және салмағы 70 кг роботтың аяқтарында 6 және қолдарында 7 еркіндік дәрежесі бар, соның ішінде иық пен білек буындарының созылған артикуляциясы бар.
- Беріктік көрсеткіштері: Платформа тізе буындарында 360 Нм, белде 220 Нм және күшейтілген тобық буындарында 150 Нм айналу моментін дамытады.
- Сенсорлар және жылдамдық: 3D LIDAR және тереңдік камерасы жүйесі кеңістіктік бағдарлауды қамтамасыз етеді 3,3 м/с дейінгі жылдамдықта, үдеу әлеуеті 5 м/с-тан асады.
Бұл модель қуатты жасанды интеллект, толық денелі антропоморфты биомеханика және қолмен жұмыс істеудің ұсақ шеберлігінің үйлесімін қажет ететін ең күрделі ғылыми және техникалық жобалар үшін өте қолайлы.
Характеристики
Модель Unitree
H1
Previously viewed
