Описание
Характеристики
Описание
RoboClaw 2x15A қозғалтқыш контроллері екі щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарының жылдамдығын, бағытын және орнын дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Контроллер позициялық және жылдамдықты басқару режимдерін қоса алғанда, ашық және жабық циклді жұмысты қолдайды. Басқару USB, RC радиосы, тізбекті порт, аналогтық сигнал немесе микроконтроллерлер (Arduino, Raspberry Pi) арқылы мүмкін.
- Арна қуаты: үздіксіз 15А, әр арна үшін 30А шыңына дейін
- Логикалық қолдау: 3,3 В қауіпсіз шығыстар, 5 В төзімді кірістер
- Кодтағышты басқару: 19,6 Мбит/с дейінгі екі квадратуралық кодтағыш, автоматты реттеу
- Сенсорды қолдау: Потенциометрлер, абсолютті кодтағыштар, саяхат/үй ауыстырып қосқыштары
- Жабық цикл: жүктемеге қарамастан қозғалтқыш жылдамдығын, бағытын және орнын абсолютті басқару
- Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару жүйесі: ашық және жабық циклде дәлдікті арттыру
- Регенеративті тежеу: баяулау немесе тежеу кезінде батареяны зарядтайды
- Кеңейтілген схема: Зақым келтірмей толық қуатта бағытты қауіпсіз өзгерту
- Батареяны қорғау: LiPo өшіру, шамадан тыс/төмен кернеу, жылу Қорғаныс, токты бақылау
- Қосымша мүмкіндіктер: Өзін-өзі диагностикалау, ең жоғары токты таңдау, позиция мен жылдамдықты басқару режимдері
- Басқару әдістері: тізбекті порт, RC, аналогтық сигнал
RoboClaw 2x15A роботтық және автоматтандырылған жүйелер үшін тамаша таңдау болып табылады, ол әртүрлі конфигурацияларда жұмыс істеу мүмкіндігімен сенімді, қауіпсіз және жоғары дәлдіктегі қозғалтқышты басқаруды қамтамасыз етеді.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Previously viewed
