Limelight 3

Limelight 3 — эволюция популярной камеры машинного зрения, ставшая компактнее, быстрее и умнее предыдущего поколения. Она сочетает в себе готовые, «нулевого кода» решения для команд, начинающих работать с компьютерным зрением, и мощные инструменты кастомизации для опытных разработчиков.

Ключевые особенности и улучшения:

• Компактный и прочный дизайн: На 30% меньше по площади, чем Limelight 2+. Ударопрочное крепление светодиодной подсветки и новый фиксирующий разъём кабеля камеры повышают надёжность.
• Высокая скорость и низкая задержка:
  • Отслеживание светоотражающих целей: до 90 FPS при 480p, до 40 FPS при 960p/720p.
  • Работа с AprilTag и локализация робота с помощью технологии MegaTag — без написания кода.
  • Высокоскоростной интерфейс USB 3.0 (5 Гбит/с) для ускорения нейронных сетей на Google Coral.
• Искусственный интеллект «из коробки»: Поддержка модуля Google Coral для выполнения нейросетевых выводов (инференса) без программирования.
• Мощная платформа для разработки: Возможность создавать и загружать собственные конвейеры обработки изображений (vision pipelines) на Python с полным контролем над логикой.
• Улучшенная техническая начинка:
  • Значительно улучшенный тепловой режим с регулируемым вентилятором.
  • Выделенная EEPROM-память для сохранения калибровок камеры.
  • Порт аппаратного расширения (в будущем — совместимость с глобальным затвором).
  • Поддержка шины Qwiic, планируется поддержка CAN bus.
• Быстрая готовность к работе: Время загрузки — 15 секунд. Подключение по Gigabit Ethernet и USB.

Для кого: Идеальный выбор для команд FRC и FTC любого уровня. Новички могут начать с готовых функций отслеживания и AI, а опытные команды — разрабатывать сложные алгоритмы на Python, имея при этом компактное и отказоустойчивое аппаратное обеспечение.

Примечание: Модуль Google Coral приобретается отдельно. Поддержка глобального затвора и CAN bus ожидается в будущих обновлениях.