Limelight 3 - бұл танымал машиналық көру камерасының эволюциясы, ол алдыңғы буынға қарағанда кішірек, жылдамырақ және ақылды бола түсті. Ол компьютерлік көруді жаңадан үйреніп жүрген топтарға арналған дайын, нөлдік кодты шешімдерді және тәжірибелі әзірлеушілерге арналған қуатты теңшеу құралдарын біріктіреді.
Негізгі мүмкіндіктер мен жақсартулар:
- Ықшам және берік дизайн: Limelight 2+-қа қарағанда 30%-ға кішірек із қалдырады. Берік жарықдиодты шам бекіткіші және жаңа камера кабелін бекітетін қосқыш сенімділікті арттырады.
- Жоғары жылдамдық және төмен кідіріс:
- Шағылыстыратын нысананы бақылау: 480p кезінде 90 FPS дейін, 960p/720p кезінде 40 FPS дейін.
- MegaTag технологиясын қолдана отырып, AprilTag және роботты локализациялаумен жұмыс істеу - код жазбай.
- Google Coral жүйесінде нейрондық желілерді жеделдету үшін жоғары жылдамдықты USB 3.0 (5 Гбит/с).
- Құрылғыдан тыс жасанды интеллект: Бағдарламалаусыз нейрондық желілік қорытындыларды орындауға арналған Google Coral модулін қолдау.
- Қуатты әзірлеу платформасы: Логиканы толық басқара отырып, Python жүйесінде өзіңіздің кескін өңдеу құбырларыңызды (көру құбырларын) жасау және жүктеу мүмкіндігі.
- Техникалық жағынан жақсартылған толтыру:
- Реттелетін желдеткіші бар айтарлықтай жақсартылған жылу режимі.
- Камера калибрлеулерін сақтауға арналған арнайы EEPROM жады.
- Аппараттық кеңейту порты (жаһандық жапқышпен болашақта үйлесімділік).
- Qwiic шинасына қолдау көрсету, CAN шинасына қолдау көрсету жоспарлануда.
- Жұмысқа жылдам дайындық: Жүктеу уақыты 15 секунд. Gigabit Ethernet және USB арқылы қосылу.
Кім үшін: Кез келген деңгейдегі FRC және FTC командалары үшін тамаша таңдау. Жаңадан бастаушылар пайдалануға дайын бақылау және жасанды интеллект мүмкіндіктерімен бастай алады, ал тәжірибелі командалар Python тілінде ықшам және берік аппараттық құралдарды пайдаланып күрделі алгоритмдерді жасай алады.
Ескерту: Google Coral модулі бөлек сатып алынады. Болашақ жаңартуларда жаһандық жапқыш және CAN шинасына қолдау көрсетіледі деп күтілуде.
