Unitree A1 — зерттеу, білім беру және озық робототехника саласындағы қолданбаларға арналған заманауи, епті төрттағанды робот. Ол ықшам дизайнды, қуатты есептеу жүйесін және жоғары өнімді қозғалтқыштарды үйлестіріп, әртүрлі жер бедерлерінде тұрақты, сезімтал және жан-жақты қозғалысты қамтамасыз етеді.
Механикалық сипаттамалар:
Өлшемдері (тік тұрған күйде): 500×300×400 мм
Салмағы (батареямен): 12 кг
Жүк көтергіштігі: 3–5 кг дейін
Материалы: Әуе өнеркәсібіне арналған алюминий қорытпасы + инженерлік пластик
Қозғалыс және өнімділік:
Максималды жүру жылдамдығы: 3,3 м/с дейін (≈11,88 км/сағ)
Еркіндік дәрежесі (DOF): 12 (әр аяқта 3)
Аяқ қозғалыс ауқымы:
Жамбас: ±39°
Сан: +90° – –55°
Сирақ: +130° – –75°
Қуат жүйесі:
Батарея: 3S 5000 мА·сағ (18650 литий-ион)
Жұмыс уақыты: 1–2,5 сағат (пайдалануға байланысты)
Зарядтағыш: 16,8 В, интеллектуалды зарядтауды қолдауымен
Зарядтау уақыты: Шамамен 2 сағат
Есептеу және сенсорлар:
Процессор нұсқалары:
NVIDIA Jetson NX / Orin Nano / Orin NX
Aшық бастапқы SDK: Python, C++, ROS1/ROS2 қолдайды
IMU сенсоры: 9-осьтік IMU, жоғары дәлдікті қалыпты бақылауымен
Камералар (қосымша):
Тереңдік камерасы
Кең бұрышты RGB камерасы
RealSense D435i немесе LIDAR
Байланыс және басқару:
Wi-Fi + Bluetooth қолдауы
Қашықтан басқару пульті қоса беріледі
Қолданба қолдауы: Android / iOS
API интерфейсі: Толық ашық, қосымша әзірлеу мүмкіндігімен
OTA (қашықтан) микробағдарлама жаңартуы: Қолдайды
Қосымша мүмкіндіктер:
Аяқ күшінің сенсорлары (қосымша)
Алдыңғы жарық шамы (қосымша)
Дауыс арқылы басқару (қосымша)
Follow Me функциясы (ISS)
Нақты уақыттағы траекторияны жоспарлау және жүріс түрін ауыстыру
Қолдану салалары:
Робототехника бойынша білім беру
Жасанды интеллект және SLAM зерттеулері
Адам–робот өзара әрекеттестігі
Ойын-сауық және қойылымдар
Жеткізу роботтарының базалық платформасы
