Описание
Характеристики
Описание
| Өлшемі (тік тұрған) | ≈ 1098мм × 450мм × 645мм |
| Өлшемі (еңкейіп жатқан) | ≈ 880мм × 460мм × 330мм |
| Салмағы | ≈ 60кг (батареямен) |
| Батарея өнімділігі | 45А·сағ (2250Вт·сағ), 58В |
| Жұмыс уақыты | Батареяның қызмет ету мерзімі 4–6 сағ Жүксіз жүру > 5 сағ, қашықтығы > 20км 20кг жүкпен жүру > 4 сағ, қашықтығы > 15км |
| Дөңгелекті аяқ | Қосымша |
| Жүк (тік тұрған) | Макс. 120кг |
| Жүк (жүру кезінде) | > 40кг |
| Үздіксіз сатыға көтерілу | 20–25см сатылар |
| Өрмелеу мүмкіндігі | Алға бағытта 40см сатыларға көтерілу және түсу |
| Жұмыс температурасы | -20℃ ~ 55℃ |
| Өрмелеу бұрышы | > 45° |
| Жүгіру жылдамдығы | > 6 м/с |
| Ор қашықтығын еңсеру ені | 0,5–1,2м |
| Максималды секіру қашықтығы | > 1,6м |
| Қорғаныс дәрежесі | IP67 |
| Басқару және қабылдау жүйесі | Стандартты конфигурация: Intel Core i5 (платформа функциясы), Intel Core i7 (пайдаланушы әзірлеуі) Қосымша конфигурация: Intel Core i7 және Jetson Orin NX (ең көбі 3 құрылғыға дейін) |
| Сезу сенсорлары | 3D LiDAR ×1 + Тереңдік камера ×2 + Оптикалық камера ×2 (конфигурацияға байланысты өзгереді) |
| Сыртқы интерфейс | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12В×4 5В×1 24В×4 BAT×1 |
Характеристики
Unitree parameters
Өнеркәсіп
Previously viewed
