Описание
Характеристики
Описание
| Dex3-1 Техникалық сипаттамалар кестесі | |
| Параметр | Мәні |
| Салмағы | 710 г |
| Өлшемі | 175 мм × 88 мм × 77 мм |
| Еркіндік дәрежесі | Бас бармақ × 3, Сұқ саусақ × 2, Ортаңғы саусақ × 2 |
| Беру механизмі | 6 мотор тікелей жетек, 1 мотор берілістер арқылы жетек |
| Буын бұрышы | Бас бармақ буын 0: -60°~60°, Бас бармақ буын 1: -35°~60°, Бас бармақ буын 2: 0~100°, Сұқ саусақ буын 0: 0°~90°, Сұқ саусақ буын 1: 0°~100°, Ортаңғы саусақ буын 0: 0°~90°, Ортаңғы саусақ буын 1: 0°~100° |
| Саусақ ұшының қайталау позициялау дәлдігі | ±2 мм |
| Жұмыс кернеуі | 12~58 В |
| Статикалық ток | 58 В @ 0.2 А |
| Максималды ток | 10 А |
| Байланыс интерфейсі | USB 2.0 |
| Жұмыс температурасы | -20℃ ~ 60℃ |
| Жүктеме жағдайы (алақан төмен қараған кезде) | Максималды салмақ: 500 г, Максималды қуат: 400 Вт @ 3 с |
| Жүктеме жағдайы (алақан солға қараған кезде) | Максималды салмақ: 500 г, Максималды қуат: 400 Вт @ 3 с |
| Сезімталдық параметрлері | |
| Параметр | Мәні |
| Қысым датчиктерінің саны | 9 (барлығы 33 қысым датчигі) |
| Матрицаның ажыратымдылығы | 2 × 2 (алақан) × 3, 2 × 2 (бір саусақ жастығы) × 3, 1 × 1 (саусақ ұшы) × 3 |
| Сезу ауқымы | 10 г ~ 2500 г |
| Максималды қабылдау (басқарусыз) | 20 кг |
| Бағдарламалық функциялар | |
| Параметр | Мәні |
| Байланыс жиілігі | 1000 Гц |
| Толық пакеттің байт саны | Жіберу: 1234 байт, Қабылдау: 1270 байт |
| Сезімталдық кері байланысы | Буын режимі, буын позициясы, буын жылдамдығы, буын моменті, буын температурасы, кернеу және ток, қысым датчигінің мәні, датчик температурасы, IMU деректері |
| Басқару кері байланысы | Буын режимі, буын позициясы, буын жылдамдығы, буын моменті, буын қаттылық коэффициенті, буын демпфер коэффициенті |
| Миниатюралық щеткасыз күшті басқару буындарының параметрлері | ||
| Параметр | F-1515-108 | F-1515-214 |
| Модель | F-1515-108 Миниатюралық щеткасыз күшті басқару буыны | F-1515-214 Миниатюралық щеткасыз күшті басқару буыны |
| Салмағы | 45 г | 45 г |
| Өлшемі | 34.8 мм × 23.1 мм × 23.3 мм | 34.8 мм × 23.1 мм × 23.3 мм |
| Төмендету коэффициенті | 2:48 | 4:34 |
| Максималды момент (идеалды) | 0.76 Н·м | 1.498 Н·м |
| Максималды момент (нақты) | Жылдамдық бағытымен: 0.49 Н·м, Жылдамдық бағытына қарсы: 1.37 Н·м | Жылдамдық бағытымен: 0.86 Н·м, Жылдамдық бағытына қарсы: 3.1 Н·м |
| Максималды айналу жылдамдығы | 23 рад/с | 11 рад/с |
| Максималды сызықтық ток | 4.76 А | 4.76 А |
| Байланыс басқару жиілігі | 1000 Гц | 1000 Гц |
| Байланыс әдісі | Жоғары жылдамдықты Unibus | Жоғары жылдамдықты Unibus |
| Энкодер | Ротордың абсолютті мән энкодері | Ротордың абсолютті мән энкодері |
| Жұмыс температурасы | -20℃ ~ 60℃ | -20℃ ~ 60℃ |
| IP дәрежесі | / | / |
| Жұмыс кернеуі | 12~24 В | 12~24 В |
| Мотордың сезілетін кері байланысы | Момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, температура | Момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, температура |
| Моторды басқару нұсқаулары | Момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, қаттылық, демпфер | Момент, бұрыш, бұрыштық жылдамдық, қаттылық, демпфер |
Характеристики
Unitree parameters
Икемді қол
Previously viewed
