4-барлы одометриялық под (32 мм дөңгелек) роботқа автономды жұмыс кезінде оның орнын дәл анықтауға көмектеседі. Бұл сенсор кәдімгі берілістердің орнына бірегей ішкі дизайнды пайдаланады, бұл тегіс айналуды қамтамасыз етеді және кері соққыны болдырмайды. Ол 43 мм x 43 мм 1120 сериялы U-канал профильдеріне сәйкес келеді және жылдам интеграциялау үшін толығымен жиналған күйде келеді. 2000 PPR энкодері бар 32 мм диаметрлі дөңгелек шасси қозғалысының дәл деректерін береді, ал бұралу серіппесі бүкіл қозғалыс кезінде дөңгелектің тұрақты қысымын сақтайды.
- Салмағы: 84 г (сым мен жабдықты қоса алғанда)
- Дөңгелек материалы: Резеңке роликтері бар пластик
- Дөңгелектің қаттылығы: 50A
- Кодтағыш қосқышының түрі: 4-Pos JST PH [FH-MC]
- Кодтағыштың ажыратымдылығы: бір айналымда 2000 оқиға
FTC және сенімді және дәл шассиді локализациялауды қажет ететін басқа роботтық қолданбалар үшін өте қолайлы. Бір немесе бірнеше одометриялық капсулаларды пайдалану дөңгелектің сырғанауында немесе күрделі маневрлерде де шассидің қозғалысы мен орнын минималды қателікпен бақылауға мүмкіндік береді.
