Swingarm Odometry Pack (2 Pods, 1 Pinpoint Computer)

Бұл жиынтық роботқа FTC алаңында өз орнын дәл анықтауға мүмкіндік береді. Жиынтыққа екі Swingarm Odometry Pods, Pinpoint контроллері және REV Control Hub-қа қосуға қажет барлық бекіткіштер мен кабельдер кіреді. Орнату өте оңай — қосып, бірден жұмысқа кірісесіз.

Swingarm Pack диаметрі шамамен 140 мм болатын (Mecanum Wheel Strafer™ сияқты) үлкен доңғалақты шассилерге таптырмас шешім, өйткені аспа жүрісі ұзарақ, клиренсі жоғары. Егер доңғалағыңыз 96–104 мм аралығында болса, ықшам 4-Bar Odometry Pack жинағына назар аударыңыз.

Pinpoint Odometry Computer
Pinpoint контроллері одометрияны оңай қосу және пайдалану үшін арнайы жасалған. Ол робот позициясының деректерін I²C арқылы драйвер контроллеріне жылдам жеткізеді. Баптаудың басым бөлігі алдын-ала жасалған — тек модуль түрін және олардың роботтағы орнын көрсетесіз.
1500 Гц өңдеу жиілігімен Pinpoint деректерді 100–300 Гц жүйелеріне қарағанда әлдеқайда тез әрі дәл жинайды. Бұл роботты тезірек басқарып, позицияны жоғары дәлдікпен сақтауға мүмкіндік береді. Контроллер goBILDA® Odometry Pods-пен және квадратуралық энкодерлерді пайдаланатын кез келген жүйемен үйлесімді.

Swingarm Odometry Pods
goBILDA®-ның FTC саласындағы тәжірибесі негізінде жасалған бұл модульдер алаңдағы жұмсақ көбік плиталарында керемет жұмыс істейді. Жоғары іліністі омни-дөңгелектер, редукторсыз жанаспайтын энкодерлер және дәл реттелген серіппе кернеуі қосымша қашықтық баптаусыз-ақ пайдалануды жеңілдетеді. Тек роботқа бекітіп, іске қосасыз.
Pods 1120 Series U-Channel профиліне орнатылады және үлкен доңғалақтары әрі жоғары клиренсі бар шассилер үшін тамаша шешім.