Беріліс қорабының дизайны сервоның ішкі механизмдерін сыртқы әсерлерден толығымен оқшаулайды, жүктемені екі шарлы мойынтірегі бар болат көпір білігіне береді. Корпус goBILDA тесік үлгісімен жасалған, бұл компоненттерді екі жағындағы M4 бұрандалы тесіктер арқылы орнатуға мүмкіндік береді. Шығыс білігінің сырғанауының алдын алу үшін 8 мм REX профилі бар және оны сымдарды қосу үшін қуыс өткізгіш ретінде пайдалануға болады.
Құрылғы 8,4 В дейінгі кернеу диапазонында жұмыс істейтін титан беріліс қорабы бар флагмандық щеткасыз қозғалтқышқа негізделген. Басқару стандартты PWM сигналы арқылы жүзеге асырылады: бұл режимде сигнал айналу жылдамдығы мен бағытын басқарады, бұл құрылғыны Arduino, Raspberry Pi және REV контроллерлерімен үйлесімді етеді.
- Салмағы: 224 г
- Беріліс қатынасы: 5:1
- Айналым моменті (тоқтау): 2360 унция дюйм (170 кг см)
- Жүктемесіз жылдамдық (7,4 В): 14,3 айн/мин (0,70 сек/60 °)
- Жұмыс режимі: Үздіксіз айналу (Үздіксіз режим)
- Кернеу диапазоны: 6 В – 8,4 В
- Тоқтау тогы: 2700 мА
- Қозғалтқыш түрі: Щеткасыз тұрақты ток
- Сым ұзындығы: 300 мм
Бұл модель үздіксіз айналу режимінде жеткізіледі, бірақ DPC-11 бағдарламалаушысын пайдаланып бағдарламалық жасақтаманы позициялау (кері байланыс) режиміне ауыстыруды қолдайды. Сервоға ішкі модификациялардың болмауына байланысты құрылғы FTC (FIRST Tech Challenge) жарыстарында пайдалануға ресми түрде бекітілген.
Максималды жүктемелерде жұмыс істеу үшін минималды шығыс тогы 2,7 А болатын сыртқы қуат көзін пайдалану қажет. Жабдықты жоғарғы хабқа немесе стандартты аралықтарды және M4 жабдығын пайдаланып беріліс қорабының алюминий берілісіне тікелей орнатуға болады.
