Описание
Характеристики
Описание
Дөңгелектерсіз MecanAM FTC шассиі (NeveRest Hex 14-тен 1-ге дейін) - барлық бағытта қозғалысты қамтамасыз етуге арналған жоғары мобильді платформа. Бұл конфигурация жоғары өнімді қозғалтқыштарды қамтиды, бірақ дөңгелектерді таңдауды команданың өз еркіне қалдырады.
Бұл конфигурацияның ерекшеліктері:
- Жоғары жылдамдықты жетек: 14:1 беріліс қатынасы бар NeveRest алтыбұрышты қозғалтқыштары роботтың алаң бойынша жоғары жылдамдықпен қозғалуын қамтамасыз етеді.
- Интеграцияның қарапайымдылығы: Қозғалтқыштардың алтыбұрышты шығыс білігі (алтыбұрышты білік) орнатуды жеңілдетеді және момент беру сенімділігін жақсартады.
- Маневр жасау мүмкіндігі: Mecanum дөңгелектерімен жабдықталған кезде, шасси бүйірлік қозғалысқа және орнында айналуға мүмкіндік береді, бұл FIRST Tech Challenge-те тиімді маневр жасау үшін өте маңызды.
- Үйлесімділік: Рама BB (подшипник) немесе HD (ауыр жүктеме) сериясындағы 4 дюймдік Mecanum дөңгелектерін пайдалануға арналған.
Ескертпе: Бұл раманың дизайнына байланысты қозғалтқыштардың алтыбұрышты нұсқасындағы кодтаушыларға қол жеткізу шектеулі болуы мүмкін. Бұл шасси жылдам және маневр жасай алатын робот жасау үшін тамаша негіз болып табылады.
Характеристики
Категория FIRST
FIRST® Tech Challenge
Previously viewed
