Описание
Характеристики
Описание
RoboClaw 2x30A қозғалтқыш контроллері екі щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштарының жылдамдығын, бағытын және орнын дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Контроллер позициялық және жылдамдықты басқару режимдерін қоса алғанда, ашық және жабық циклді жұмысты қолдайды. Басқару USB, RC радиосы, тізбекті порт, аналогтық сигнал немесе микроконтроллерлер (Arduino, Raspberry Pi) арқылы мүмкін.
- Арна қуаты: үздіксіз 30А, әр арна үшін 60А шыңына дейін
- Логикалық қолдау: 3,3 В қауіпсіз шығыстар, 5 В төзімді кірістер
- Кодтағышты басқару: 19,6 Мбит/с дейінгі екі квадратуралық кодтағыш, автоматты реттеу
- Сенсорды қолдау: Потенциометрлер, абсолютті кодтағыштар, саяхат/үй ауыстырып қосқыштары
- Жабық цикл: жүктемеге қарамастан қозғалтқыш жылдамдығын, бағытын және орнын абсолютті басқару
- Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару жүйесі: ашық және жабық циклде дәлдікті арттыру
- Регенеративті тежеу: баяулау немесе тежеу кезінде батареяны зарядтайды
- Кеңейтілген тізбек: Зақым келтірмей толық қуатта бағытты қауіпсіз өзгерту
- Батареяны қорғау: LiPo өшіру, шамадан тыс/төмен кернеу, жылу Қорғаныс, токты бақылау
- Қосымша: Өзін-өзі диагностикалау, ең жоғары токты таңдау, позиция мен жылдамдықты басқару режимдерін қолдау
- Басқару әдістері: Сериялық порт, RC, аналогтық сигнал
- Көпір арналарын қолдау: Иә
RoboClaw 2x30A робототехника мен автоматика үшін қуатты және сенімді шешім болып табылады, тіпті ауыр жүктеме кезінде де жоғары дәлдік пен қозғалтқышты қорғауды қамтамасыз етеді.
Характеристики
Бренд
goBILDA®
Категория FIRST
FIRST ® Tech Challenge
Previously viewed
