Описание
Характеристики
Описание
R1 Basic келесі техникалық сипаттамаларға ие:
- Дизайн және салмағы: Роботтың биіктігі 1210 мм және салмағы 25 кг, аяқтарын, қолдарын және белін қоса алғанда, 24 белсенді еркіндік дәрежесімен жабдықталған.
- Жетектері және дәлдігі: Жүйе қос және бір кодтағыштармен толықтырылған төмен инерция моменті бар жоғары жылдамдықты PMSM қозғалтқыштарын пайдаланады.
- Сенсорлық жабдық: Құрылғы қоршаған ортамен өзара әрекеттесу үшін стерео камерамен, 4 микрофонды массивпен және динамикпен жабдықталған.
- Қуат көзі және автономия: Литий батареясы шамамен 1 сағат жұмыс істеуді қамтамасыз етеді, ал жұмыс уақыты шектеулі болғандықтан, қосалқы батареяны пайдалану ұсынылады.
- Қаптаманың құрамы: Стандартты жеткізу жинағына робот, батарея, зарядтағыш және қашықтан басқаруға арналған джойстик кіреді.
Бұл модель білім беру мақсаттары, зерттеу зертханалары және гуманоидты роботтар арасындағы өзара әрекеттесу сценарийлерін әзірлеу үшін өте қолайлы.
Характеристики
Модель Unitree
R1
Previously viewed
