Описание
Характеристики
Описание
| Салмақ (батареясыз) | 21,5 кг ± 1 кг |
| Өлшемі (тұратын күйде) | 0,65 × 0,31 × 0,6 м |
| Өлшемі (бүктелген күйде) | 0,60 × 0,31 × 0,15 м |
| Жүк көтергіштігі | 13 кг |
| Максималды жүру жылдамдығы | > 1,5 м/с |
| Өрмелеу бұрышы | ≤ 25° |
| Жұмыс уақыты (төзімділік) | 2,5 – 4,6 сағат |
| Батарея сыйымдылығы | 12 600 мА·сағ |
| Еркіндік дәрежесі | 12 (қозғалтқыш саны) |
| Шығыс қуаты | 5V, 12V, 19V, BAT (24V~30V) |
| Кірістірілген кодерлер | Мотор кодері ×1, шығыс соңындағы кодер ×1 |
| Кірістірілген кабельдер | Қолдау көрсетіледі |
| Крутящий момент | Қолдау көрсетіледі |
| Редуктордың тозуынан қорғау | Қолдау көрсетіледі |
| Сыртқы интерфейстер | EtherNet ×2, USB 3.0 ×2 |
| Операциялық жүйе | Қозғалыс: Ubuntu, Сезімталдық (Sensing): Ubuntu |
| Сенсорлар | Тереңдік камералары (×2), визуалды одометрия камерасы (×1), LiDAR (қосымша) |
| Қауіпсіздік қорғанысы | Сымсыз апаттық тоқтату, құлаудан қорғау |
| Мүмкіндіктер | Адамдар мен беткейлерді анықтау, баспалдақпен көтерілу, өзін-өзі түзету, жаяу жүру, жүгіру режимі |
| Дабыл жүйесі | Төмен кернеу, жоғары температура, қысқа тұйықталу, артық зарядтау |
Характеристики
Unitree parameters
Өнеркәсіп
Previously viewed
